Cette tapisserie représente un des épisodes de l’Ancien testament : l’entrée triomphale de Joseph en Egypte. Un phylactère, en haut à droite de la scène, indique « Comment Joseph fut mis en autorité en Egypte ».
La tapisserie représente donc Joseph, fils de Jacob devenu vice-roi d’Egypte, sur un char précédé de licteurs et hérauts ; il est accueilli par la foule en liesse tenant des rameaux d’olivier.
Cette tapisserie a été tissée d’après un carton du peintre Baptiste Pellerin (actif à Paris entre 1548 et 1575), carton connu grâce à une gravure des imagiers de la rue de Montorgueil.